| .. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst |
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| :Original: Documentation/iio/iio_configfs.rst |
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| :翻译: |
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| 司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> |
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| .. _cn_iio_configfs: |
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| ===================== |
| 工业 IIO configfs支持 |
| ===================== |
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| 1. 概述 |
| ======= |
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| Configfs是一种内核对象的基于文件系统的管理系统,IIO使用一些可以通过 |
| configfs轻松配置的对象(例如:设备,触发器)。 |
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| 关于configfs是如何运行的,请查阅Documentation/filesystems/configfs.rst |
| 了解更多信息。 |
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| 2. 用法 |
| ======= |
| 为了使configfs支持IIO,我们需要在编译时选中config的CONFIG_IIO_CONFIGFS |
| 选项。 |
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| 然后,挂载configfs文件系统(通常在 /config directory目录下):: |
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| $ mkdir/config |
| $ mount -t configfs none/config |
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| 此时,将创建所有默认IIO组,并可以在/ config / iio下对其进行访问。 下一章 |
| 将介绍可用的IIO配置对象。 |
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| 3. 软件触发器 |
| ============= |
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| IIO默认configfs组之一是“触发器”组。挂载configfs后可以自动访问它,并且可 |
| 以在/config/iio/triggers下找到。 |
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| IIO软件触发器为创建多种触发器类型提供了支持。通常在include/linux/iio |
| /sw_trigger.h:中的接口下将新的触发器类型实现为单独的内核模块: |
| :: |
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| /* |
| * drivers/iio/trigger/iio-trig-sample.c |
| * 一种新触发器类型的内核模块实例 |
| */ |
| #include <linux/iio/sw_trigger.h> |
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| static struct iio_sw_trigger *iio_trig_sample_probe(const char *name) |
| { |
| /* |
| * 这将分配并注册一个IIO触发器以及其他触发器类型特性的初始化。 |
| */ |
| } |
| |
| static int iio_trig_sample_remove(struct iio_sw_trigger *swt) |
| { |
| /* |
| * 这会废弃iio_trig_sample_probe中的操作 |
| */ |
| } |
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| static const struct iio_sw_trigger_ops iio_trig_sample_ops = { |
| .probe = iio_trig_sample_probe, |
| .remove = iio_trig_sample_remove, |
| }; |
| |
| static struct iio_sw_trigger_type iio_trig_sample = { |
| .name = "trig-sample", |
| .owner = THIS_MODULE, |
| .ops = &iio_trig_sample_ops, |
| }; |
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| module_iio_sw_trigger_driver(iio_trig_sample); |
| |
| 每种触发器类型在/config/iio/triggers下都有其自己的目录。加载iio-trig-sample |
| 模块将创建“trig-sample”触发器类型目录/config/iio/triggers/trig-sample. |
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| 我们支持以下中断源(触发器类型) |
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| * hrtimer,使用高分辨率定时器作为中断源 |
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| 3.1 Hrtimer触发器创建与销毁 |
| --------------------------- |
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| 加载iio-trig-hrtimer模块将注册hrtimer触发器类型,从而允许用户在 |
| /config/iio/triggers/hrtimer下创建hrtimer触发器。 |
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| 例如:: |
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| $ mkdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1 |
| $ rmdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1 |
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| 每个触发器可以具有一个或多个独特的触发器类型的属性。 |
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| 3.2 "hrtimer" 触发器类型属性 |
| ---------------------------- |
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| "hrtimer”触发器类型没有来自/config dir的任何可配置属性。 |
| 它确实引入了触发目录的sampling_frequency属性。 |
| 该属性以Hz为单位设置轮询频率,精度为mHz。 |