blob: e9166619b1f9f656a83d60330515e7b20f34d7ca [file] [log] [blame]
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
* PCIe controller driver for Renesas R-Car Gen4 Series SoCs
* Copyright (C) 2022-2023 Renesas Electronics Corporation
*/
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/reset.h>
#include "../../pci.h"
#include "pcie-designware.h"
/* Renesas-specific */
/* PCIe Mode Setting Register 0 */
#define PCIEMSR0 0x0000
#define BIFUR_MOD_SET_ON BIT(0)
#define DEVICE_TYPE_EP 0
#define DEVICE_TYPE_RC BIT(4)
/* PCIe Interrupt Status 0 */
#define PCIEINTSTS0 0x0084
/* PCIe Interrupt Status 0 Enable */
#define PCIEINTSTS0EN 0x0310
#define MSI_CTRL_INT BIT(26)
#define SMLH_LINK_UP BIT(7)
#define RDLH_LINK_UP BIT(6)
/* PCIe DMA Interrupt Status Enable */
#define PCIEDMAINTSTSEN 0x0314
#define PCIEDMAINTSTSEN_INIT GENMASK(15, 0)
/* PCIe Reset Control Register 1 */
#define PCIERSTCTRL1 0x0014
#define APP_HOLD_PHY_RST BIT(16)
#define APP_LTSSM_ENABLE BIT(0)
#define RCAR_NUM_SPEED_CHANGE_RETRIES 10
#define RCAR_MAX_LINK_SPEED 4
#define RCAR_GEN4_PCIE_EP_FUNC_DBI_OFFSET 0x1000
#define RCAR_GEN4_PCIE_EP_FUNC_DBI2_OFFSET 0x800
struct rcar_gen4_pcie {
struct dw_pcie dw;
void __iomem *base;
struct platform_device *pdev;
enum dw_pcie_device_mode mode;
};
#define to_rcar_gen4_pcie(_dw) container_of(_dw, struct rcar_gen4_pcie, dw)
/* Common */
static void rcar_gen4_pcie_ltssm_enable(struct rcar_gen4_pcie *rcar,
bool enable)
{
u32 val;
val = readl(rcar->base + PCIERSTCTRL1);
if (enable) {
val |= APP_LTSSM_ENABLE;
val &= ~APP_HOLD_PHY_RST;
} else {
/*
* Since the datasheet of R-Car doesn't mention how to assert
* the APP_HOLD_PHY_RST, don't assert it again. Otherwise,
* hang-up issue happened in the dw_edma_core_off() when
* the controller didn't detect a PCI device.
*/
val &= ~APP_LTSSM_ENABLE;
}
writel(val, rcar->base + PCIERSTCTRL1);
}
static int rcar_gen4_pcie_link_up(struct dw_pcie *dw)
{
struct rcar_gen4_pcie *rcar = to_rcar_gen4_pcie(dw);
u32 val, mask;
val = readl(rcar->base + PCIEINTSTS0);
mask = RDLH_LINK_UP | SMLH_LINK_UP;
return (val & mask) == mask;
}
/*
* Manually initiate the speed change. Return 0 if change succeeded; otherwise
* -ETIMEDOUT.
*/
static int rcar_gen4_pcie_speed_change(struct dw_pcie *dw)
{
u32 val;
int i;
val = dw_pcie_readl_dbi(dw, PCIE_LINK_WIDTH_SPEED_CONTROL);
val &= ~PORT_LOGIC_SPEED_CHANGE;
dw_pcie_writel_dbi(dw, PCIE_LINK_WIDTH_SPEED_CONTROL, val);
val = dw_pcie_readl_dbi(dw, PCIE_LINK_WIDTH_SPEED_CONTROL);
val |= PORT_LOGIC_SPEED_CHANGE;
dw_pcie_writel_dbi(dw, PCIE_LINK_WIDTH_SPEED_CONTROL, val);
for (i = 0; i < RCAR_NUM_SPEED_CHANGE_RETRIES; i++) {
val = dw_pcie_readl_dbi(dw, PCIE_LINK_WIDTH_SPEED_CONTROL);
if (!(val & PORT_LOGIC_SPEED_CHANGE))
return 0;
usleep_range(10000, 11000);
}
return -ETIMEDOUT;
}
/*
* Enable LTSSM of this controller and manually initiate the speed change.
* Always return 0.
*/
static int rcar_gen4_pcie_start_link(struct dw_pcie *dw)
{
struct rcar_gen4_pcie *rcar = to_rcar_gen4_pcie(dw);
int i, changes;
rcar_gen4_pcie_ltssm_enable(rcar, true);
/*
* Require direct speed change with retrying here if the link_gen is
* PCIe Gen2 or higher.
*/
changes = min_not_zero(dw->link_gen, RCAR_MAX_LINK_SPEED) - 1;
/*
* Since dw_pcie_setup_rc() sets it once, PCIe Gen2 will be trained.
* So, this needs remaining times for up to PCIe Gen4 if RC mode.
*/
if (changes && rcar->mode == DW_PCIE_RC_TYPE)
changes--;
for (i = 0; i < changes; i++) {
/* It may not be connected in EP mode yet. So, break the loop */
if (rcar_gen4_pcie_speed_change(dw))
break;
}
return 0;
}
static void rcar_gen4_pcie_stop_link(struct dw_pcie *dw)
{
struct rcar_gen4_pcie *rcar = to_rcar_gen4_pcie(dw);
rcar_gen4_pcie_ltssm_enable(rcar, false);
}
static int rcar_gen4_pcie_common_init(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
struct dw_pcie *dw = &rcar->dw;
u32 val;
int ret;
ret = clk_bulk_prepare_enable(DW_PCIE_NUM_CORE_CLKS, dw->core_clks);
if (ret) {
dev_err(dw->dev, "Enabling core clocks failed\n");
return ret;
}
if (!reset_control_status(dw->core_rsts[DW_PCIE_PWR_RST].rstc))
reset_control_assert(dw->core_rsts[DW_PCIE_PWR_RST].rstc);
val = readl(rcar->base + PCIEMSR0);
if (rcar->mode == DW_PCIE_RC_TYPE) {
val |= DEVICE_TYPE_RC;
} else if (rcar->mode == DW_PCIE_EP_TYPE) {
val |= DEVICE_TYPE_EP;
} else {
ret = -EINVAL;
goto err_unprepare;
}
if (dw->num_lanes < 4)
val |= BIFUR_MOD_SET_ON;
writel(val, rcar->base + PCIEMSR0);
ret = reset_control_deassert(dw->core_rsts[DW_PCIE_PWR_RST].rstc);
if (ret)
goto err_unprepare;
return 0;
err_unprepare:
clk_bulk_disable_unprepare(DW_PCIE_NUM_CORE_CLKS, dw->core_clks);
return ret;
}
static void rcar_gen4_pcie_common_deinit(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
struct dw_pcie *dw = &rcar->dw;
reset_control_assert(dw->core_rsts[DW_PCIE_PWR_RST].rstc);
clk_bulk_disable_unprepare(DW_PCIE_NUM_CORE_CLKS, dw->core_clks);
}
static int rcar_gen4_pcie_prepare(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
struct device *dev = rcar->dw.dev;
int err;
pm_runtime_enable(dev);
err = pm_runtime_resume_and_get(dev);
if (err < 0) {
dev_err(dev, "Runtime resume failed\n");
pm_runtime_disable(dev);
}
return err;
}
static void rcar_gen4_pcie_unprepare(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
struct device *dev = rcar->dw.dev;
pm_runtime_put(dev);
pm_runtime_disable(dev);
}
static int rcar_gen4_pcie_get_resources(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
/* Renesas-specific registers */
rcar->base = devm_platform_ioremap_resource_byname(rcar->pdev, "app");
return PTR_ERR_OR_ZERO(rcar->base);
}
static const struct dw_pcie_ops dw_pcie_ops = {
.start_link = rcar_gen4_pcie_start_link,
.stop_link = rcar_gen4_pcie_stop_link,
.link_up = rcar_gen4_pcie_link_up,
};
static struct rcar_gen4_pcie *rcar_gen4_pcie_alloc(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct rcar_gen4_pcie *rcar;
rcar = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rcar), GFP_KERNEL);
if (!rcar)
return ERR_PTR(-ENOMEM);
rcar->dw.ops = &dw_pcie_ops;
rcar->dw.dev = dev;
rcar->pdev = pdev;
dw_pcie_cap_set(&rcar->dw, EDMA_UNROLL);
dw_pcie_cap_set(&rcar->dw, REQ_RES);
platform_set_drvdata(pdev, rcar);
return rcar;
}
/* Host mode */
static int rcar_gen4_pcie_host_init(struct dw_pcie_rp *pp)
{
struct dw_pcie *dw = to_dw_pcie_from_pp(pp);
struct rcar_gen4_pcie *rcar = to_rcar_gen4_pcie(dw);
int ret;
u32 val;
gpiod_set_value_cansleep(dw->pe_rst, 1);
ret = rcar_gen4_pcie_common_init(rcar);
if (ret)
return ret;
/*
* According to the section 3.5.7.2 "RC Mode" in DWC PCIe Dual Mode
* Rev.5.20a and 3.5.6.1 "RC mode" in DWC PCIe RC databook v5.20a, we
* should disable two BARs to avoid unnecessary memory assignment
* during device enumeration.
*/
dw_pcie_writel_dbi2(dw, PCI_BASE_ADDRESS_0, 0x0);
dw_pcie_writel_dbi2(dw, PCI_BASE_ADDRESS_1, 0x0);
/* Enable MSI interrupt signal */
val = readl(rcar->base + PCIEINTSTS0EN);
val |= MSI_CTRL_INT;
writel(val, rcar->base + PCIEINTSTS0EN);
msleep(PCIE_T_PVPERL_MS); /* pe_rst requires 100msec delay */
gpiod_set_value_cansleep(dw->pe_rst, 0);
return 0;
}
static void rcar_gen4_pcie_host_deinit(struct dw_pcie_rp *pp)
{
struct dw_pcie *dw = to_dw_pcie_from_pp(pp);
struct rcar_gen4_pcie *rcar = to_rcar_gen4_pcie(dw);
gpiod_set_value_cansleep(dw->pe_rst, 1);
rcar_gen4_pcie_common_deinit(rcar);
}
static const struct dw_pcie_host_ops rcar_gen4_pcie_host_ops = {
.init = rcar_gen4_pcie_host_init,
.deinit = rcar_gen4_pcie_host_deinit,
};
static int rcar_gen4_add_dw_pcie_rp(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
struct dw_pcie_rp *pp = &rcar->dw.pp;
if (!IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_RCAR_GEN4_HOST))
return -ENODEV;
pp->num_vectors = MAX_MSI_IRQS;
pp->ops = &rcar_gen4_pcie_host_ops;
return dw_pcie_host_init(pp);
}
static void rcar_gen4_remove_dw_pcie_rp(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
dw_pcie_host_deinit(&rcar->dw.pp);
}
/* Endpoint mode */
static void rcar_gen4_pcie_ep_pre_init(struct dw_pcie_ep *ep)
{
struct dw_pcie *dw = to_dw_pcie_from_ep(ep);
struct rcar_gen4_pcie *rcar = to_rcar_gen4_pcie(dw);
int ret;
ret = rcar_gen4_pcie_common_init(rcar);
if (ret)
return;
writel(PCIEDMAINTSTSEN_INIT, rcar->base + PCIEDMAINTSTSEN);
}
static void rcar_gen4_pcie_ep_init(struct dw_pcie_ep *ep)
{
struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
enum pci_barno bar;
for (bar = 0; bar < PCI_STD_NUM_BARS; bar++)
dw_pcie_ep_reset_bar(pci, bar);
}
static void rcar_gen4_pcie_ep_deinit(struct dw_pcie_ep *ep)
{
struct dw_pcie *dw = to_dw_pcie_from_ep(ep);
struct rcar_gen4_pcie *rcar = to_rcar_gen4_pcie(dw);
writel(0, rcar->base + PCIEDMAINTSTSEN);
rcar_gen4_pcie_common_deinit(rcar);
}
static int rcar_gen4_pcie_ep_raise_irq(struct dw_pcie_ep *ep, u8 func_no,
unsigned int type, u16 interrupt_num)
{
struct dw_pcie *dw = to_dw_pcie_from_ep(ep);
switch (type) {
case PCI_IRQ_INTX:
return dw_pcie_ep_raise_intx_irq(ep, func_no);
case PCI_IRQ_MSI:
return dw_pcie_ep_raise_msi_irq(ep, func_no, interrupt_num);
default:
dev_err(dw->dev, "Unknown IRQ type\n");
return -EINVAL;
}
return 0;
}
static const struct pci_epc_features rcar_gen4_pcie_epc_features = {
.linkup_notifier = false,
.msi_capable = true,
.msix_capable = false,
.reserved_bar = 1 << BAR_1 | 1 << BAR_3 | 1 << BAR_5,
.align = SZ_1M,
};
static const struct pci_epc_features*
rcar_gen4_pcie_ep_get_features(struct dw_pcie_ep *ep)
{
return &rcar_gen4_pcie_epc_features;
}
static unsigned int rcar_gen4_pcie_ep_get_dbi_offset(struct dw_pcie_ep *ep,
u8 func_no)
{
return func_no * RCAR_GEN4_PCIE_EP_FUNC_DBI_OFFSET;
}
static unsigned int rcar_gen4_pcie_ep_get_dbi2_offset(struct dw_pcie_ep *ep,
u8 func_no)
{
return func_no * RCAR_GEN4_PCIE_EP_FUNC_DBI2_OFFSET;
}
static const struct dw_pcie_ep_ops pcie_ep_ops = {
.pre_init = rcar_gen4_pcie_ep_pre_init,
.init = rcar_gen4_pcie_ep_init,
.deinit = rcar_gen4_pcie_ep_deinit,
.raise_irq = rcar_gen4_pcie_ep_raise_irq,
.get_features = rcar_gen4_pcie_ep_get_features,
.get_dbi_offset = rcar_gen4_pcie_ep_get_dbi_offset,
.get_dbi2_offset = rcar_gen4_pcie_ep_get_dbi2_offset,
};
static int rcar_gen4_add_dw_pcie_ep(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
struct dw_pcie_ep *ep = &rcar->dw.ep;
if (!IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_RCAR_GEN4_EP))
return -ENODEV;
ep->ops = &pcie_ep_ops;
return dw_pcie_ep_init(ep);
}
static void rcar_gen4_remove_dw_pcie_ep(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
dw_pcie_ep_exit(&rcar->dw.ep);
}
/* Common */
static int rcar_gen4_add_dw_pcie(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
rcar->mode = (uintptr_t)of_device_get_match_data(&rcar->pdev->dev);
switch (rcar->mode) {
case DW_PCIE_RC_TYPE:
return rcar_gen4_add_dw_pcie_rp(rcar);
case DW_PCIE_EP_TYPE:
return rcar_gen4_add_dw_pcie_ep(rcar);
default:
return -EINVAL;
}
}
static int rcar_gen4_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct rcar_gen4_pcie *rcar;
int err;
rcar = rcar_gen4_pcie_alloc(pdev);
if (IS_ERR(rcar))
return PTR_ERR(rcar);
err = rcar_gen4_pcie_get_resources(rcar);
if (err)
return err;
err = rcar_gen4_pcie_prepare(rcar);
if (err)
return err;
err = rcar_gen4_add_dw_pcie(rcar);
if (err)
goto err_unprepare;
return 0;
err_unprepare:
rcar_gen4_pcie_unprepare(rcar);
return err;
}
static void rcar_gen4_remove_dw_pcie(struct rcar_gen4_pcie *rcar)
{
switch (rcar->mode) {
case DW_PCIE_RC_TYPE:
rcar_gen4_remove_dw_pcie_rp(rcar);
break;
case DW_PCIE_EP_TYPE:
rcar_gen4_remove_dw_pcie_ep(rcar);
break;
default:
break;
}
}
static void rcar_gen4_pcie_remove(struct platform_device *pdev)
{
struct rcar_gen4_pcie *rcar = platform_get_drvdata(pdev);
rcar_gen4_remove_dw_pcie(rcar);
rcar_gen4_pcie_unprepare(rcar);
}
static const struct of_device_id rcar_gen4_pcie_of_match[] = {
{
.compatible = "renesas,rcar-gen4-pcie",
.data = (void *)DW_PCIE_RC_TYPE,
},
{
.compatible = "renesas,rcar-gen4-pcie-ep",
.data = (void *)DW_PCIE_EP_TYPE,
},
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rcar_gen4_pcie_of_match);
static struct platform_driver rcar_gen4_pcie_driver = {
.driver = {
.name = "pcie-rcar-gen4",
.of_match_table = rcar_gen4_pcie_of_match,
.probe_type = PROBE_PREFER_ASYNCHRONOUS,
},
.probe = rcar_gen4_pcie_probe,
.remove_new = rcar_gen4_pcie_remove,
};
module_platform_driver(rcar_gen4_pcie_driver);
MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car Gen4 PCIe controller driver");
MODULE_LICENSE("GPL");