| /* |
| * Copyright (C) 2009-2010, Lars-Peter Clausen <lars@metafoo.de> |
| * JZ4740 platform GPIO support |
| * |
| * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it |
| * under the terms of the GNU General Public License as published by the |
| * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your |
| * option) any later version. |
| * |
| * You should have received a copy of the GNU General Public License along |
| * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., |
| * 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA. |
| * |
| */ |
| |
| #include <linux/kernel.h> |
| #include <linux/module.h> |
| #include <linux/init.h> |
| |
| #include <linux/io.h> |
| #include <linux/gpio.h> |
| #include <linux/delay.h> |
| #include <linux/interrupt.h> |
| #include <linux/irqchip/ingenic.h> |
| #include <linux/bitops.h> |
| |
| #include <linux/debugfs.h> |
| #include <linux/seq_file.h> |
| |
| #include <asm/mach-jz4740/base.h> |
| |
| #define JZ4740_GPIO_BASE_A (32*0) |
| #define JZ4740_GPIO_BASE_B (32*1) |
| #define JZ4740_GPIO_BASE_C (32*2) |
| #define JZ4740_GPIO_BASE_D (32*3) |
| |
| #define JZ4740_GPIO_NUM_A 32 |
| #define JZ4740_GPIO_NUM_B 32 |
| #define JZ4740_GPIO_NUM_C 31 |
| #define JZ4740_GPIO_NUM_D 32 |
| |
| #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_A (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_A) |
| #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_B (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_B) |
| #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_C (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_C) |
| #define JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_D (JZ4740_IRQ_GPIO(0) + JZ4740_GPIO_BASE_D) |
| |
| #define JZ_REG_GPIO_PIN 0x00 |
| #define JZ_REG_GPIO_DATA 0x10 |
| #define JZ_REG_GPIO_DATA_SET 0x14 |
| #define JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR 0x18 |
| #define JZ_REG_GPIO_MASK 0x20 |
| #define JZ_REG_GPIO_MASK_SET 0x24 |
| #define JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR 0x28 |
| #define JZ_REG_GPIO_PULL 0x30 |
| #define JZ_REG_GPIO_PULL_SET 0x34 |
| #define JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR 0x38 |
| #define JZ_REG_GPIO_FUNC 0x40 |
| #define JZ_REG_GPIO_FUNC_SET 0x44 |
| #define JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR 0x48 |
| #define JZ_REG_GPIO_SELECT 0x50 |
| #define JZ_REG_GPIO_SELECT_SET 0x54 |
| #define JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR 0x58 |
| #define JZ_REG_GPIO_DIRECTION 0x60 |
| #define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET 0x64 |
| #define JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR 0x68 |
| #define JZ_REG_GPIO_TRIGGER 0x70 |
| #define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET 0x74 |
| #define JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR 0x78 |
| #define JZ_REG_GPIO_FLAG 0x80 |
| #define JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR 0x14 |
| |
| #define GPIO_TO_BIT(gpio) BIT(gpio & 0x1f) |
| #define GPIO_TO_REG(gpio, reg) (gpio_to_jz_gpio_chip(gpio)->base + (reg)) |
| #define CHIP_TO_REG(chip, reg) (gpio_chip_to_jz_gpio_chip(chip)->base + (reg)) |
| |
| struct jz_gpio_chip { |
| unsigned int irq; |
| unsigned int irq_base; |
| uint32_t edge_trigger_both; |
| |
| void __iomem *base; |
| |
| struct gpio_chip gpio_chip; |
| }; |
| |
| static struct jz_gpio_chip jz4740_gpio_chips[]; |
| |
| static inline struct jz_gpio_chip *gpio_to_jz_gpio_chip(unsigned int gpio) |
| { |
| return &jz4740_gpio_chips[gpio >> 5]; |
| } |
| |
| static inline struct jz_gpio_chip *gpio_chip_to_jz_gpio_chip(struct gpio_chip *gpio_chip) |
| { |
| return container_of(gpio_chip, struct jz_gpio_chip, gpio_chip); |
| } |
| |
| static inline struct jz_gpio_chip *irq_to_jz_gpio_chip(struct irq_data *data) |
| { |
| struct irq_chip_generic *gc = irq_data_get_irq_chip_data(data); |
| return gc->private; |
| } |
| |
| static inline void jz_gpio_write_bit(unsigned int gpio, unsigned int reg) |
| { |
| writel(GPIO_TO_BIT(gpio), GPIO_TO_REG(gpio, reg)); |
| } |
| |
| int jz_gpio_set_function(int gpio, enum jz_gpio_function function) |
| { |
| if (function == JZ_GPIO_FUNC_NONE) { |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_CLEAR); |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR); |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); |
| } else { |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_FUNC_SET); |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); |
| switch (function) { |
| case JZ_GPIO_FUNC1: |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR); |
| break; |
| case JZ_GPIO_FUNC3: |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET); |
| case JZ_GPIO_FUNC2: /* Falltrough */ |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET); |
| break; |
| default: |
| BUG(); |
| break; |
| } |
| } |
| |
| return 0; |
| } |
| EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_set_function); |
| |
| int jz_gpio_bulk_request(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) |
| { |
| size_t i; |
| int ret; |
| |
| for (i = 0; i < num; ++i, ++request) { |
| ret = gpio_request(request->gpio, request->name); |
| if (ret) |
| goto err; |
| jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function); |
| } |
| |
| return 0; |
| |
| err: |
| for (--request; i > 0; --i, --request) { |
| gpio_free(request->gpio); |
| jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE); |
| } |
| |
| return ret; |
| } |
| EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_request); |
| |
| void jz_gpio_bulk_free(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) |
| { |
| size_t i; |
| |
| for (i = 0; i < num; ++i, ++request) { |
| gpio_free(request->gpio); |
| jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE); |
| } |
| |
| } |
| EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_free); |
| |
| void jz_gpio_bulk_suspend(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) |
| { |
| size_t i; |
| |
| for (i = 0; i < num; ++i, ++request) { |
| jz_gpio_set_function(request->gpio, JZ_GPIO_FUNC_NONE); |
| jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); |
| jz_gpio_write_bit(request->gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET); |
| } |
| } |
| EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_suspend); |
| |
| void jz_gpio_bulk_resume(const struct jz_gpio_bulk_request *request, size_t num) |
| { |
| size_t i; |
| |
| for (i = 0; i < num; ++i, ++request) |
| jz_gpio_set_function(request->gpio, request->function); |
| } |
| EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_bulk_resume); |
| |
| void jz_gpio_enable_pullup(unsigned gpio) |
| { |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_CLEAR); |
| } |
| EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_enable_pullup); |
| |
| void jz_gpio_disable_pullup(unsigned gpio) |
| { |
| jz_gpio_write_bit(gpio, JZ_REG_GPIO_PULL_SET); |
| } |
| EXPORT_SYMBOL_GPL(jz_gpio_disable_pullup); |
| |
| static int jz_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) |
| { |
| return !!(readl(CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_PIN)) & BIT(gpio)); |
| } |
| |
| static void jz_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, int value) |
| { |
| uint32_t __iomem *reg = CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DATA_SET); |
| reg += !value; |
| writel(BIT(gpio), reg); |
| } |
| |
| static int jz_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio, |
| int value) |
| { |
| writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET)); |
| jz_gpio_set_value(chip, gpio, value); |
| |
| return 0; |
| } |
| |
| static int jz_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) |
| { |
| writel(BIT(gpio), CHIP_TO_REG(chip, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR)); |
| |
| return 0; |
| } |
| |
| static int jz_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) |
| { |
| struct jz_gpio_chip *jz_gpio = gpio_chip_to_jz_gpio_chip(chip); |
| |
| return jz_gpio->irq_base + gpio; |
| } |
| |
| int jz_gpio_port_direction_input(int port, uint32_t mask) |
| { |
| writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR)); |
| |
| return 0; |
| } |
| EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_input); |
| |
| int jz_gpio_port_direction_output(int port, uint32_t mask) |
| { |
| writel(mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET)); |
| |
| return 0; |
| } |
| EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_direction_output); |
| |
| void jz_gpio_port_set_value(int port, uint32_t value, uint32_t mask) |
| { |
| writel(~value & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_CLEAR)); |
| writel(value & mask, GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_DATA_SET)); |
| } |
| EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_set_value); |
| |
| uint32_t jz_gpio_port_get_value(int port, uint32_t mask) |
| { |
| uint32_t value = readl(GPIO_TO_REG(port, JZ_REG_GPIO_PIN)); |
| |
| return value & mask; |
| } |
| EXPORT_SYMBOL(jz_gpio_port_get_value); |
| |
| #define IRQ_TO_BIT(irq) BIT(irq_to_gpio(irq) & 0x1f) |
| |
| static void jz_gpio_check_trigger_both(struct jz_gpio_chip *chip, unsigned int irq) |
| { |
| uint32_t value; |
| void __iomem *reg; |
| uint32_t mask = IRQ_TO_BIT(irq); |
| |
| if (!(chip->edge_trigger_both & mask)) |
| return; |
| |
| reg = chip->base; |
| |
| value = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_PIN); |
| if (value & mask) |
| reg += JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR; |
| else |
| reg += JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET; |
| |
| writel(mask, reg); |
| } |
| |
| static void jz_gpio_irq_demux_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) |
| { |
| uint32_t flag; |
| unsigned int gpio_irq; |
| struct jz_gpio_chip *chip = irq_desc_get_handler_data(desc); |
| |
| flag = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_FLAG); |
| if (!flag) |
| return; |
| |
| gpio_irq = chip->irq_base + __fls(flag); |
| |
| jz_gpio_check_trigger_both(chip, gpio_irq); |
| |
| generic_handle_irq(gpio_irq); |
| }; |
| |
| static inline void jz_gpio_set_irq_bit(struct irq_data *data, unsigned int reg) |
| { |
| struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); |
| writel(IRQ_TO_BIT(data->irq), chip->base + reg); |
| } |
| |
| static void jz_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data) |
| { |
| struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); |
| |
| jz_gpio_check_trigger_both(chip, data->irq); |
| irq_gc_unmask_enable_reg(data); |
| }; |
| |
| /* TODO: Check if function is gpio */ |
| static unsigned int jz_gpio_irq_startup(struct irq_data *data) |
| { |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_SELECT_SET); |
| jz_gpio_irq_unmask(data); |
| return 0; |
| } |
| |
| static void jz_gpio_irq_shutdown(struct irq_data *data) |
| { |
| irq_gc_mask_disable_reg(data); |
| |
| /* Set direction to input */ |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_SELECT_CLEAR); |
| } |
| |
| static int jz_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int flow_type) |
| { |
| struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); |
| unsigned int irq = data->irq; |
| |
| if (flow_type == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) { |
| uint32_t value = readl(chip->base + JZ_REG_GPIO_PIN); |
| if (value & IRQ_TO_BIT(irq)) |
| flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_FALLING; |
| else |
| flow_type = IRQ_TYPE_EDGE_RISING; |
| chip->edge_trigger_both |= IRQ_TO_BIT(irq); |
| } else { |
| chip->edge_trigger_both &= ~IRQ_TO_BIT(irq); |
| } |
| |
| switch (flow_type) { |
| case IRQ_TYPE_EDGE_RISING: |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET); |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET); |
| break; |
| case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING: |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_SET); |
| break; |
| case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH: |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_SET); |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); |
| break; |
| case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW: |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_DIRECTION_CLEAR); |
| jz_gpio_set_irq_bit(data, JZ_REG_GPIO_TRIGGER_CLEAR); |
| break; |
| default: |
| return -EINVAL; |
| } |
| |
| return 0; |
| } |
| |
| static int jz_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *data, unsigned int on) |
| { |
| struct jz_gpio_chip *chip = irq_to_jz_gpio_chip(data); |
| |
| irq_gc_set_wake(data, on); |
| irq_set_irq_wake(chip->irq, on); |
| |
| return 0; |
| } |
| |
| #define JZ4740_GPIO_CHIP(_bank) { \ |
| .irq_base = JZ4740_IRQ_GPIO_BASE_ ## _bank, \ |
| .gpio_chip = { \ |
| .label = "Bank " # _bank, \ |
| .owner = THIS_MODULE, \ |
| .set = jz_gpio_set_value, \ |
| .get = jz_gpio_get_value, \ |
| .direction_output = jz_gpio_direction_output, \ |
| .direction_input = jz_gpio_direction_input, \ |
| .to_irq = jz_gpio_to_irq, \ |
| .base = JZ4740_GPIO_BASE_ ## _bank, \ |
| .ngpio = JZ4740_GPIO_NUM_ ## _bank, \ |
| }, \ |
| } |
| |
| static struct jz_gpio_chip jz4740_gpio_chips[] = { |
| JZ4740_GPIO_CHIP(A), |
| JZ4740_GPIO_CHIP(B), |
| JZ4740_GPIO_CHIP(C), |
| JZ4740_GPIO_CHIP(D), |
| }; |
| |
| static void jz4740_gpio_chip_init(struct jz_gpio_chip *chip, unsigned int id) |
| { |
| struct irq_chip_generic *gc; |
| struct irq_chip_type *ct; |
| |
| chip->base = ioremap(JZ4740_GPIO_BASE_ADDR + (id * 0x100), 0x100); |
| |
| chip->irq = JZ4740_IRQ_INTC_GPIO(id); |
| irq_set_chained_handler_and_data(chip->irq, |
| jz_gpio_irq_demux_handler, chip); |
| |
| gc = irq_alloc_generic_chip(chip->gpio_chip.label, 1, chip->irq_base, |
| chip->base, handle_level_irq); |
| |
| gc->wake_enabled = IRQ_MSK(chip->gpio_chip.ngpio); |
| gc->private = chip; |
| |
| ct = gc->chip_types; |
| ct->regs.enable = JZ_REG_GPIO_MASK_CLEAR; |
| ct->regs.disable = JZ_REG_GPIO_MASK_SET; |
| ct->regs.ack = JZ_REG_GPIO_FLAG_CLEAR; |
| |
| ct->chip.name = "GPIO"; |
| ct->chip.irq_mask = irq_gc_mask_disable_reg; |
| ct->chip.irq_unmask = jz_gpio_irq_unmask; |
| ct->chip.irq_ack = irq_gc_ack_set_bit; |
| ct->chip.irq_suspend = ingenic_intc_irq_suspend; |
| ct->chip.irq_resume = ingenic_intc_irq_resume; |
| ct->chip.irq_startup = jz_gpio_irq_startup; |
| ct->chip.irq_shutdown = jz_gpio_irq_shutdown; |
| ct->chip.irq_set_type = jz_gpio_irq_set_type; |
| ct->chip.irq_set_wake = jz_gpio_irq_set_wake; |
| ct->chip.flags = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED; |
| |
| irq_setup_generic_chip(gc, IRQ_MSK(chip->gpio_chip.ngpio), |
| IRQ_GC_INIT_NESTED_LOCK, 0, IRQ_NOPROBE | IRQ_LEVEL); |
| |
| gpiochip_add(&chip->gpio_chip); |
| } |
| |
| static int __init jz4740_gpio_init(void) |
| { |
| unsigned int i; |
| |
| for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz4740_gpio_chips); ++i) |
| jz4740_gpio_chip_init(&jz4740_gpio_chips[i], i); |
| |
| printk(KERN_INFO "JZ4740 GPIO initialized\n"); |
| |
| return 0; |
| } |
| arch_initcall(jz4740_gpio_init); |
| |
| #ifdef CONFIG_DEBUG_FS |
| |
| static inline void gpio_seq_reg(struct seq_file *s, struct jz_gpio_chip *chip, |
| const char *name, unsigned int reg) |
| { |
| seq_printf(s, "\t%s: %08x\n", name, readl(chip->base + reg)); |
| } |
| |
| static int gpio_regs_show(struct seq_file *s, void *unused) |
| { |
| struct jz_gpio_chip *chip = jz4740_gpio_chips; |
| int i; |
| |
| for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(jz4740_gpio_chips); ++i, ++chip) { |
| seq_printf(s, "==GPIO %d==\n", i); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Pin", JZ_REG_GPIO_PIN); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Data", JZ_REG_GPIO_DATA); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Mask", JZ_REG_GPIO_MASK); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Pull", JZ_REG_GPIO_PULL); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Func", JZ_REG_GPIO_FUNC); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Select", JZ_REG_GPIO_SELECT); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Direction", JZ_REG_GPIO_DIRECTION); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Trigger", JZ_REG_GPIO_TRIGGER); |
| gpio_seq_reg(s, chip, "Flag", JZ_REG_GPIO_FLAG); |
| } |
| |
| return 0; |
| } |
| |
| static int gpio_regs_open(struct inode *inode, struct file *file) |
| { |
| return single_open(file, gpio_regs_show, NULL); |
| } |
| |
| static const struct file_operations gpio_regs_operations = { |
| .open = gpio_regs_open, |
| .read = seq_read, |
| .llseek = seq_lseek, |
| .release = single_release, |
| }; |
| |
| static int __init gpio_debugfs_init(void) |
| { |
| (void) debugfs_create_file("jz_regs_gpio", S_IFREG | S_IRUGO, |
| NULL, NULL, &gpio_regs_operations); |
| return 0; |
| } |
| subsys_initcall(gpio_debugfs_init); |
| |
| #endif |