| .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 |
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| .. include:: ../disclaimer-zh_TW.rst |
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| :Original: Documentation/cpu-freq/cpu-drivers.rst |
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| :翻譯: |
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| 司延騰 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> |
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| :校譯: |
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| 唐藝舟 Tang Yizhou <tangyeechou@gmail.com> |
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| 如何實現一個新的CPUFreq處理器驅動程序? |
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| 作者: |
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| - Dominik Brodowski <linux@brodo.de> |
| - Rafael J. Wysocki <rafael.j.wysocki@intel.com> |
| - Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org> |
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| .. Contents |
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| 1. 怎麼做? |
| 1.1 初始化 |
| 1.2 Per-CPU 初始化 |
| 1.3 驗證 |
| 1.4 target/target_index 或 setpolicy? |
| 1.5 target/target_index |
| 1.6 setpolicy |
| 1.7 get_intermediate 與 target_intermediate |
| 2. 頻率表助手 |
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| 1. 怎麼做? |
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| 如果,你剛剛得到了一個全新的CPU/芯片組及其數據手冊,並希望爲這個CPU/芯片組添加cpufreq |
| 支持?很好,這裏有一些至關重要的提示: |
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| 1.1 初始化 |
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| 首先,在 __initcall level 7 (module_init())或更靠後的函數中檢查這個內核是否 |
| 運行在正確的CPU和正確的芯片組上。如果是,則使用cpufreq_register_driver()向 |
| CPUfreq核心層註冊一個cpufreq_driver結構體。 |
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| 結構體cpufreq_driver應該包含什麼成員? |
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| .name - 驅動的名字。 |
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| .init - 一個指向per-policy初始化函數的指針。 |
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| .verify - 一個指向"verification"函數的指針。 |
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| .setpolicy 或 .fast_switch 或 .target 或 .target_index - 差異見 |
| 下文。 |
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| 其它可選成員 |
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| .flags - 給cpufreq核心的提示。 |
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| .driver_data - cpufreq驅動程序的特有數據。 |
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| .get_intermediate 和 target_intermediate - 用於在改變CPU頻率時切換到穩定 |
| 的頻率。 |
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| .get - 返回CPU的當前頻率。 |
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| .bios_limit - 返回HW/BIOS對CPU的最大頻率限制值。 |
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| .exit - 一個指向per-policy清理函數的指針,該函數在CPU熱插拔過程的CPU_POST_DEAD |
| 階段被調用。 |
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| .suspend - 一個指向per-policy暫停函數的指針,該函數在關中斷且在該策略的調節器停止 |
| 後被調用。 |
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| .resume - 一個指向per-policy恢復函數的指針,該函數在關中斷且在調節器再一次啓動前被 |
| 調用。 |
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| .ready - 一個指向per-policy準備函數的指針,該函數在策略完全初始化之後被調用。 |
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| .attr - 一個指向NULL結尾的"struct freq_attr"列表的指針,該列表允許導出值到 |
| sysfs。 |
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| .boost_enabled - 如果設置,則啓用提升(boost)頻率。 |
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| .set_boost - 一個指向per-policy函數的指針,該函數用來開啓/關閉提升(boost)頻率功能。 |
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| 1.2 Per-CPU 初始化 |
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| 每當一個新的CPU被註冊到設備模型中,或者當cpufreq驅動註冊自身之後,如果此CPU的cpufreq策 |
| 略不存在,則會調用per-policy的初始化函數cpufreq_driver.init。請注意,.init()和.exit()例程 |
| 只爲某個策略調用一次,而不是對該策略管理的每個CPU調用一次。它需要一個 ``struct cpufreq_policy |
| *policy`` 作爲參數。現在該怎麼做呢? |
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| 如果有必要,請在你的CPU上激活CPUfreq功能支持。 |
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| 然後,驅動程序必須填寫以下值: |
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| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cpuinfo.min_freq和 | 該CPU支持的最低和最高頻率(kHz) | |
| |policy->cpuinfo.max_freq | | |
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| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cpuinfo.transition_latency | CPU在兩個頻率之間切換所需的時間,以 | |
| | | 納秒爲單位(如不適用,設定爲 | |
| | | CPUFREQ_ETERNAL) | |
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| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cur | 該CPU當前的工作頻率(如適用) | |
| | | | |
| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->min, | 必須包含該CPU的"默認策略"。稍後 | |
| |policy->max, | 會用這些值調用 | |
| |policy->policy and, if necessary, | cpufreq_driver.verify和下面函數 | |
| |policy->governor | 之一:cpufreq_driver.setpolicy或 | |
| | | cpufreq_driver.target/target_index | |
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| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cpus | 該policy通過DVFS框架影響的全部CPU | |
| | | (即與本CPU共享"時鐘/電壓"對)構成 | |
| | | 掩碼(同時包含在線和離線CPU),用掩碼 | |
| | | 更新本字段 | |
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| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
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| 對於設置其中的一些值(cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]),頻率表輔助函數可能會有幫 |
| 助。關於它們的更多信息,請參見第2節。 |
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| 1.3 驗證 |
| -------- |
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| 當用戶決定設置一個新的策略(由"policy,governor,min,max組成")時,必須對這個策略進行驗證, |
| 以便糾正不兼容的值。爲了驗證這些值,cpufreq_verify_within_limits(``struct cpufreq_policy |
| *policy``, ``unsigned int min_freq``, ``unsigned int max_freq``)函數可能會有幫助。 |
| 關於頻率表輔助函數的詳細內容請參見第2節。 |
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| 您需要確保至少有一個有效頻率(或工作範圍)在 policy->min 和 policy->max 範圍內。如果有必 |
| 要,先增大policy->max,只有在沒有解決方案的情況下,才減小policy->min。 |
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| 1.4 target 或 target_index 或 setpolicy 或 fast_switch? |
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| 大多數cpufreq驅動甚至大多數CPU頻率升降算法只允許將CPU頻率設置爲預定義的固定值。對於這些,你 |
| 可以使用->target(),->target_index()或->fast_switch()回調。 |
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| 有些具有硬件調頻能力的處理器可以自行依據某些限制來切換CPU頻率。它們應使用->setpolicy()回調。 |
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| 1.5. target/target_index |
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| target_index調用有兩個參數: ``struct cpufreq_policy * policy`` 和 ``unsigned int`` |
| 索引(用於索引頻率表項)。 |
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| 當調用這裏時,CPUfreq驅動必須設置新的頻率。實際頻率必須由freq_table[index].frequency決定。 |
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| 在發生錯誤的情況下總是應該恢復到之前的頻率(即policy->restore_freq),即使我們已經切換到了 |
| 中間頻率。 |
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| 已棄用 |
| ---------- |
| target調用有三個參數。``struct cpufreq_policy * policy``, unsigned int target_frequency, |
| unsigned int relation. |
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| CPUfreq驅動在調用這裏時必須設置新的頻率。實際的頻率必須使用以下規則來確定。 |
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| - 儘量貼近"目標頻率"。 |
| - policy->min <= new_freq <= policy->max (這必須是有效的!!!) |
| - 如果 relation==CPUFREQ_REL_L,嘗試選擇一個高於或等於 target_freq 的 new_freq。("L代表 |
| 最低,但不能低於") |
| - 如果 relation==CPUFREQ_REL_H,嘗試選擇一個低於或等於 target_freq 的 new_freq。("H代表 |
| 最高,但不能高於") |
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| 這裏,頻率表輔助函數可能會幫助你 -- 詳見第2節。 |
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| 1.6. fast_switch |
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| 這個函數用於從調度器的上下文進行頻率切換。並非所有的驅動都要實現它,因爲不允許在這個回調中睡眠。這 |
| 個回調必須經過高度優化,以儘可能快地進行切換。 |
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| 這個函數有兩個參數: ``struct cpufreq_policy *policy`` 和 ``unsigned int target_frequency``。 |
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| 1.7 setpolicy |
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| setpolicy調用只需要一個 ``struct cpufreq_policy * policy`` 作爲參數。需要將處理器內或芯片組內動態頻 |
| 率切換的下限設置爲policy->min,上限設置爲policy->max,如果支持的話,當policy->policy爲 |
| CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE時選擇面向性能的設置,爲CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE時選擇面向省電的設置。 |
| 也可以查看drivers/cpufreq/longrun.c中的參考實現。 |
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| 1.8 get_intermediate 和 target_intermediate |
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| 僅適用於未設置 target_index() 和 CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION 的驅動。 |
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| get_intermediate應該返回一個平臺想要切換到的穩定的中間頻率,target_intermediate()應該將CPU設置爲 |
| 該頻率,然後再跳轉到'index'對應的頻率。cpufreq核心會負責發送通知,驅動不必在 |
| target_intermediate()或target_index()中處理它們。 |
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| 在驅動程序不想爲某個目標頻率切換到中間頻率的情況下,它們可以讓get_intermediate()返回'0'。 |
| 在這種情況下,cpufreq核心將直接調用->target_index()。 |
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| 注意:->target_index()應該在發生失敗的情況下將頻率恢復到policy->restore_freq, |
| 因爲cpufreq核心會爲此發送通知。 |
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| 2. 頻率表輔助函數 |
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| 由於大多數支持cpufreq的處理器只允許被設置爲幾個特定的頻率,因此,"頻率表"和一些相關函數可能會輔助處理器驅動 |
| 程序的一些工作。這樣的"頻率表"是一個由struct cpufreq_frequency_table的條目構成的數組,"driver_data"成員包 |
| 含驅動程序的專用值,"frequency"成員包含了相應的頻率,此外還有標誌成員。在表的最後,需要添加一個 |
| cpufreq_frequency_table條目,頻率設置爲CPUFREQ_TABLE_END。如果想跳過表中的一個條目,則將頻率設置爲 |
| CPUFREQ_ENTRY_INVALID。這些條目不需要按照任何特定的順序排序,如果排序了,cpufreq核心執行DVFS會更快一點, |
| 因爲搜索最佳匹配會更快。 |
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| 如果在policy->freq_table字段中包含一個有效的頻率表指針,頻率表就會被cpufreq核心自動驗證。 |
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| cpufreq_frequency_table_verify()保證至少有一個有效的頻率在policy->min和policy->max範圍內,並且所有其他 |
| 準則都被滿足。這對->verify調用很有幫助。 |
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| cpufreq_frequency_table_target()是對應於->target階段的頻率表輔助函數。只要把值傳遞給這個函數,這個函數就會返 |
| 回包含CPU要設置的頻率的頻率表條目。 |
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| 以下宏可以作爲cpufreq_frequency_table的迭代器。 |
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| cpufreq_for_each_entry(pos, table) - 遍歷頻率表的所有條目。 |
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| cpufreq_for_each_valid_entry(pos, table) - 該函數遍歷所有條目,不包括CPUFREQ_ENTRY_INVALID頻率。 |
| 使用參數"pos" -- 一個 ``cpufreq_frequency_table *`` 作爲循環指針,使用參數"table" -- 作爲你想迭代 |
| 的 ``cpufreq_frequency_table *`` 。 |
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| 例如:: |
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| struct cpufreq_frequency_table *pos, *driver_freq_table; |
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| cpufreq_for_each_entry(pos, driver_freq_table) { |
| /* Do something with pos */ |
| pos->frequency = ... |
| } |
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| 如果你需要在driver_freq_table中處理pos的位置,不要做指針減法,因爲它的代價相當高。作爲替代,使用宏 |
| cpufreq_for_each_entry_idx() 和 cpufreq_for_each_valid_entry_idx() 。 |
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