| .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 |
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| .. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst |
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| :Original: Documentation/cpu-freq/cpu-drivers.rst |
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| :翻译: |
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| 司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn> |
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| :校译: |
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| 唐艺舟 Tang Yizhou <tangyeechou@gmail.com> |
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| 如何实现一个新的CPUFreq处理器驱动程序? |
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| 作者: |
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| - Dominik Brodowski <linux@brodo.de> |
| - Rafael J. Wysocki <rafael.j.wysocki@intel.com> |
| - Viresh Kumar <viresh.kumar@linaro.org> |
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| .. Contents |
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| 1. 怎么做? |
| 1.1 初始化 |
| 1.2 Per-CPU 初始化 |
| 1.3 验证 |
| 1.4 target/target_index 或 setpolicy? |
| 1.5 target/target_index |
| 1.6 setpolicy |
| 1.7 get_intermediate 与 target_intermediate |
| 2. 频率表助手 |
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| 1. 怎么做? |
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| 如果,你刚刚得到了一个全新的CPU/芯片组及其数据手册,并希望为这个CPU/芯片组添加cpufreq |
| 支持?很好,这里有一些至关重要的提示: |
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| 1.1 初始化 |
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| 首先,在 __initcall level 7 (module_init())或更靠后的函数中检查这个内核是否 |
| 运行在正确的CPU和正确的芯片组上。如果是,则使用cpufreq_register_driver()向 |
| CPUfreq核心层注册一个cpufreq_driver结构体。 |
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| 结构体cpufreq_driver应该包含什么成员? |
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| .name - 驱动的名字。 |
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| .init - 一个指向per-policy初始化函数的指针。 |
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| .verify - 一个指向"verification"函数的指针。 |
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| .setpolicy 或 .fast_switch 或 .target 或 .target_index - 差异见 |
| 下文。 |
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| 其它可选成员 |
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| .flags - 给cpufreq核心的提示。 |
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| .driver_data - cpufreq驱动程序的特有数据。 |
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| .get_intermediate 和 target_intermediate - 用于在改变CPU频率时切换到稳定 |
| 的频率。 |
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| .get - 返回CPU的当前频率。 |
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| .bios_limit - 返回HW/BIOS对CPU的最大频率限制值。 |
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| .exit - 一个指向per-policy清理函数的指针,该函数在CPU热插拔过程的CPU_POST_DEAD |
| 阶段被调用。 |
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| .suspend - 一个指向per-policy暂停函数的指针,该函数在关中断且在该策略的调节器停止 |
| 后被调用。 |
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| .resume - 一个指向per-policy恢复函数的指针,该函数在关中断且在调节器再一次启动前被 |
| 调用。 |
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| .ready - 一个指向per-policy准备函数的指针,该函数在策略完全初始化之后被调用。 |
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| .attr - 一个指向NULL结尾的"struct freq_attr"列表的指针,该列表允许导出值到 |
| sysfs。 |
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| .boost_enabled - 如果设置,则启用提升(boost)频率。 |
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| .set_boost - 一个指向per-policy函数的指针,该函数用来开启/关闭提升(boost)频率功能。 |
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| 1.2 Per-CPU 初始化 |
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| 每当一个新的CPU被注册到设备模型中,或者当cpufreq驱动注册自身之后,如果此CPU的cpufreq策 |
| 略不存在,则会调用per-policy的初始化函数cpufreq_driver.init。请注意,.init()和.exit()例程 |
| 只为某个策略调用一次,而不是对该策略管理的每个CPU调用一次。它需要一个 ``struct cpufreq_policy |
| *policy`` 作为参数。现在该怎么做呢? |
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| 如果有必要,请在你的CPU上激活CPUfreq功能支持。 |
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| 然后,驱动程序必须填写以下值: |
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| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cpuinfo.min_freq和 | 该CPU支持的最低和最高频率(kHz) | |
| |policy->cpuinfo.max_freq | | |
| | | | |
| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cpuinfo.transition_latency | CPU在两个频率之间切换所需的时间,以 | |
| | | 纳秒为单位(如不适用,设定为 | |
| | | CPUFREQ_ETERNAL) | |
| | | | |
| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cur | 该CPU当前的工作频率(如适用) | |
| | | | |
| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->min, | 必须包含该CPU的"默认策略"。稍后 | |
| |policy->max, | 会用这些值调用 | |
| |policy->policy and, if necessary, | cpufreq_driver.verify和下面函数 | |
| |policy->governor | 之一:cpufreq_driver.setpolicy或 | |
| | | cpufreq_driver.target/target_index | |
| | | | |
| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
| |policy->cpus | 该policy通过DVFS框架影响的全部CPU | |
| | | (即与本CPU共享"时钟/电压"对)构成 | |
| | | 掩码(同时包含在线和离线CPU),用掩码 | |
| | | 更新本字段 | |
| | | | |
| +-----------------------------------+--------------------------------------+ |
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| 对于设置其中的一些值(cpuinfo.min[max]_freq, policy->min[max]),频率表辅助函数可能会有帮 |
| 助。关于它们的更多信息,请参见第2节。 |
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| 1.3 验证 |
| -------- |
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| 当用户决定设置一个新的策略(由"policy,governor,min,max组成")时,必须对这个策略进行验证, |
| 以便纠正不兼容的值。为了验证这些值,cpufreq_verify_within_limits(``struct cpufreq_policy |
| *policy``, ``unsigned int min_freq``, ``unsigned int max_freq``)函数可能会有帮助。 |
| 关于频率表辅助函数的详细内容请参见第2节。 |
| |
| 您需要确保至少有一个有效频率(或工作范围)在 policy->min 和 policy->max 范围内。如果有必 |
| 要,先增大policy->max,只有在没有解决方案的情况下,才减小policy->min。 |
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| 1.4 target 或 target_index 或 setpolicy 或 fast_switch? |
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| 大多数cpufreq驱动甚至大多数CPU频率升降算法只允许将CPU频率设置为预定义的固定值。对于这些,你 |
| 可以使用->target(),->target_index()或->fast_switch()回调。 |
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| 有些具有硬件调频能力的处理器可以自行依据某些限制来切换CPU频率。它们应使用->setpolicy()回调。 |
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| 1.5. target/target_index |
| ------------------------ |
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| target_index调用有两个参数: ``struct cpufreq_policy * policy`` 和 ``unsigned int`` |
| 索引(用于索引频率表项)。 |
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| 当调用这里时,CPUfreq驱动必须设置新的频率。实际频率必须由freq_table[index].frequency决定。 |
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| 在发生错误的情况下总是应该恢复到之前的频率(即policy->restore_freq),即使我们已经切换到了 |
| 中间频率。 |
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| 已弃用 |
| ---------- |
| target调用有三个参数。``struct cpufreq_policy * policy``, unsigned int target_frequency, |
| unsigned int relation. |
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| CPUfreq驱动在调用这里时必须设置新的频率。实际的频率必须使用以下规则来确定。 |
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| - 尽量贴近"目标频率"。 |
| - policy->min <= new_freq <= policy->max (这必须是有效的!!!) |
| - 如果 relation==CPUFREQ_REL_L,尝试选择一个高于或等于 target_freq 的 new_freq。("L代表 |
| 最低,但不能低于") |
| - 如果 relation==CPUFREQ_REL_H,尝试选择一个低于或等于 target_freq 的 new_freq。("H代表 |
| 最高,但不能高于") |
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| 这里,频率表辅助函数可能会帮助你 -- 详见第2节。 |
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| 1.6. fast_switch |
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| 这个函数用于从调度器的上下文进行频率切换。并非所有的驱动都要实现它,因为不允许在这个回调中睡眠。这 |
| 个回调必须经过高度优化,以尽可能快地进行切换。 |
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| 这个函数有两个参数: ``struct cpufreq_policy *policy`` 和 ``unsigned int target_frequency``。 |
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| 1.7 setpolicy |
| ------------- |
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| setpolicy调用只需要一个 ``struct cpufreq_policy * policy`` 作为参数。需要将处理器内或芯片组内动态频 |
| 率切换的下限设置为policy->min,上限设置为policy->max,如果支持的话,当policy->policy为 |
| CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE时选择面向性能的设置,为CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE时选择面向省电的设置。 |
| 也可以查看drivers/cpufreq/longrun.c中的参考实现。 |
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| 1.8 get_intermediate 和 target_intermediate |
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| 仅适用于未设置 target_index() 和 CPUFREQ_ASYNC_NOTIFICATION 的驱动。 |
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| get_intermediate应该返回一个平台想要切换到的稳定的中间频率,target_intermediate()应该将CPU设置为 |
| 该频率,然后再跳转到'index'对应的频率。cpufreq核心会负责发送通知,驱动不必在 |
| target_intermediate()或target_index()中处理它们。 |
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| 在驱动程序不想为某个目标频率切换到中间频率的情况下,它们可以让get_intermediate()返回'0'。 |
| 在这种情况下,cpufreq核心将直接调用->target_index()。 |
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| 注意:->target_index()应该在发生失败的情况下将频率恢复到policy->restore_freq, |
| 因为cpufreq核心会为此发送通知。 |
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| 2. 频率表辅助函数 |
| ================= |
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| 由于大多数支持cpufreq的处理器只允许被设置为几个特定的频率,因此,"频率表"和一些相关函数可能会辅助处理器驱动 |
| 程序的一些工作。这样的"频率表"是一个由struct cpufreq_frequency_table的条目构成的数组,"driver_data"成员包 |
| 含驱动程序的专用值,"frequency"成员包含了相应的频率,此外还有标志成员。在表的最后,需要添加一个 |
| cpufreq_frequency_table条目,频率设置为CPUFREQ_TABLE_END。如果想跳过表中的一个条目,则将频率设置为 |
| CPUFREQ_ENTRY_INVALID。这些条目不需要按照任何特定的顺序排序,如果排序了,cpufreq核心执行DVFS会更快一点, |
| 因为搜索最佳匹配会更快。 |
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| 如果在policy->freq_table字段中包含一个有效的频率表指针,频率表就会被cpufreq核心自动验证。 |
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| cpufreq_frequency_table_verify()保证至少有一个有效的频率在policy->min和policy->max范围内,并且所有其他 |
| 准则都被满足。这对->verify调用很有帮助。 |
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| cpufreq_frequency_table_target()是对应于->target阶段的频率表辅助函数。只要把值传递给这个函数,这个函数就会返 |
| 回包含CPU要设置的频率的频率表条目。 |
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| 以下宏可以作为cpufreq_frequency_table的迭代器。 |
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| cpufreq_for_each_entry(pos, table) - 遍历频率表的所有条目。 |
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| cpufreq_for_each_valid_entry(pos, table) - 该函数遍历所有条目,不包括CPUFREQ_ENTRY_INVALID频率。 |
| 使用参数"pos" -- 一个 ``cpufreq_frequency_table *`` 作为循环指针,使用参数"table" -- 作为你想迭代 |
| 的 ``cpufreq_frequency_table *`` 。 |
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| 例如:: |
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| struct cpufreq_frequency_table *pos, *driver_freq_table; |
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| cpufreq_for_each_entry(pos, driver_freq_table) { |
| /* Do something with pos */ |
| pos->frequency = ... |
| } |
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| 如果你需要在driver_freq_table中处理pos的位置,不要做指针减法,因为它的代价相当高。作为替代,使用宏 |
| cpufreq_for_each_entry_idx() 和 cpufreq_for_each_valid_entry_idx() 。 |