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.. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst
:Original: Documentation/iio/iio_configfs.rst
:翻译:
司延腾 Yanteng Si <siyanteng@loongson.cn>
.. _cn_iio_configfs:
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工业 IIO configfs支持
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1. 概述
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Configfs是一种内核对象的基于文件系统的管理系统,IIO使用一些可以通过
configfs轻松配置的对象(例如:设备,触发器)。
关于configfs是如何运行的,请查阅Documentation/filesystems/configfs.rst
了解更多信息。
2. 用法
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为了使configfs支持IIO,我们需要在编译时选中configCONFIG_IIO_CONFIGFS
选项。
然后,挂载configfs文件系统(通常在 /config directory目录下)::
$ mkdir/config
$ mount -t configfs none/config
此时,将创建所有默认IIO组,并可以在/ config / iio下对其进行访问。 下一章
将介绍可用的IIO配置对象。
3. 软件触发器
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IIO默认configfs组之一是“触发器”组。挂载configfs后可以自动访问它,并且可
以在/config/iio/triggers下找到。
IIO软件触发器为创建多种触发器类型提供了支持。通常在include/linux/iio
/sw_trigger.h:中的接口下将新的触发器类型实现为单独的内核模块:
::
/*
* drivers/iio/trigger/iio-trig-sample.c
* 一种新触发器类型的内核模块实例
*/
#include <linux/iio/sw_trigger.h>
static struct iio_sw_trigger *iio_trig_sample_probe(const char *name)
{
/*
* 这将分配并注册一个IIO触发器以及其他触发器类型特性的初始化。
*/
}
static int iio_trig_sample_remove(struct iio_sw_trigger *swt)
{
/*
* 这会废弃iio_trig_sample_probe中的操作
*/
}
static const struct iio_sw_trigger_ops iio_trig_sample_ops = {
.probe = iio_trig_sample_probe,
.remove = iio_trig_sample_remove,
};
static struct iio_sw_trigger_type iio_trig_sample = {
.name = "trig-sample",
.owner = THIS_MODULE,
.ops = &iio_trig_sample_ops,
};
module_iio_sw_trigger_driver(iio_trig_sample);
每种触发器类型在/config/iio/triggers下都有其自己的目录。加载iio-trig-sample
模块将创建“trig-sample”触发器类型目录/config/iio/triggers/trig-sample.
我们支持以下中断源(触发器类型)
* hrtimer,使用高分辨率定时器作为中断源
3.1 Hrtimer触发器创建与销毁
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加载iio-trig-hrtimer模块将注册hrtimer触发器类型,从而允许用户在
/config/iio/triggers/hrtimer下创建hrtimer触发器。
例如::
$ mkdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
$ rmdir /config/iio/triggers/hrtimer/instance1
每个触发器可以具有一个或多个独特的触发器类型的属性。
3.2 "hrtimer" 触发器类型属性
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"hrtimer”触发器类型没有来自/config dir的任何可配置属性。
它确实引入了触发目录的sampling_frequency属性。
该属性以Hz为单位设置轮询频率,精度为mHz。